東京生まれ。日本画を学び、1953年上村松園賞を受賞。1970年に渡米。 これを契機に本格的に舞台の仕事を始める。実験的な演劇から伝統演劇、オペラまで幅広く手がける。1980年テアトロ演劇賞、1986年芸術祭賞、1988年朝日賞、1991年紀伊國屋演劇賞、1995年読売演劇賞 最優秀スタッフ賞を受賞。2006年度文化功労賞を顕彰。 日本舞台美術家協会理事（JASTA）、日本劇場技術家協会会長（OISTAT）、劇場演出空間技術協会理事（JATET）を務めている。